Родители Владимира I Святославича были разного происхождения: его отец, князь Святослав Храбрый, был сыном сыном княгини Ольги и киевского князя Игоря Рюриковича; матерью же была рабыня-ключница Ольги по имени Малуша (Малка, Малика).
Отец
Сын киевского князя Игоря Рюриковича и Ольги Мудрой, князь Святослав Храбрый очень рано принял участие в первом походе – вместе с матерью они разбили убивших Игоря древлян и осаждали их столицу Искоростень. Возможно это было причиной жажды Святослава к битвам и походам впоследствии.
Об отношениях между Святославом и сыновьями практически ничего не известно. Владимир первые годы рос под наблюдением своей бабки, княгини Ольги – она приказала отлучить его от матери практически сразу после рождения, а отец больше времени проводил в военных походах, чем в Киеве.
В 969 году, перед вторым походом в Болгарию, отец направил Владимира княжить в Новгород, а в качестве наставника при князе находился его дядя Добрыня.
Мать
Малуша была рабыней-ключницей у княгини Ольги, а сама происходила из Любеча (поэтому иногда именуется Малушей Любечанкой). Когда Ольга узнала о связи Малуши и Святослава, она в гневе сослала Малушу в село Будятино, где и родился Владимир. Практически сразу после рождения юного княжича увезли в бабке в Киев, а о судьбе Малуши больше информации в летописях не приводится.
Её имя фигурирует в описании причины конфликта полоцкого князя Рогволда и Владимира, когда дочь Рогволда Рогнеда во время отказа владимировым сватам презрительно назвала Владимира “рабичичем”, т.е. сыном рабыни. Наставник и дядя князя Добрыня, приходившийся Малуше братом, после этого жестоко отомстил Рогнеде.