Во втором же браке с Марией Фёдоровной родилось десять детей, что однозначно решило существующую до того проблему с наследниками романовского дома, которая не раз вызывала дворцовые перевороты.
Кроме законных детей Павел имел двух бастардов – сына Семёна и дочь Марфу.
Законные дети от Марии Фёдоровны
Александр I Павлович
Екатерина II всерьёз строила планы передать престол в обход сына Павла к внуку Александру и даже направляла секретные письма его матери с требованием повлиять на Павла, однако не преуспела. К политике отца Александр относился отрицательно. Именно это способствовало его вовлечению в заговор против отца, но на условиях, что заговорщики будут добиваться лишь отречения императора – тем не менее 11 марта 1801 года Павел I был убит заговорщиками, а Александр провозглашён новым правителем Российской Империи.
Константин Павлович
В 1799 году Константин участвовал в Итальянском и Швейцарском походах А. В. Суворова, в целом великий князь всегда более стремился к военной карьере, перспектива императорства ему не нравилась.
После смерти брата Александра I, двор и армия присягнули Константину, однако он дважды подтвердил собственное отречение от престола и следующим императором провозгласил себя другой его брат – Николай I.
Александра Павловна
Попытка Екатерины II устроить свадьбу внучки и шведского короля Густава IV потерпела неудачу, и замуж Александра была выдана уже после её смерти – в 1799 году австрийский эрцгерцог Иосиф прибыл в Россию для заключения брака и увёз Александру в Австрию. При австрийском дворе княжна была принята холодно, подвергалась притеснениям со стороны австрийской императрицы Марии. Скончалась от послеродовой горячки 16 марта 1801 года, рождённая ею девочка умерла через несколько часов после появления на свет.
Елена Павловна
23 октября 1799 года Елена вышла замуж за наследного принца Фридриха Людвига Мекленбург-Шверинского и отбыла вместе с мужем на его родину. В отличии от сестры Александры, Елена была окружена благожелательными людьми, родственники со стороны мужа относились к ней с большой теплотой и были сильно огорчены её ранней смертью.
Обладая не очень крепким здоровьем, великая княжна плохо перенесла вторые роды и скончалась в 1803 году.
Мария Павловна
В 1804 году вышла замуж за наследного принца Саксен-Веймарского дома Карла Фридриха и отбыла вместе с супругом на его родину.
В отличии от старших сестёр, Мария прожила долгую жизнь. В статусе герцогини покровительствовала развитию науки, культуры и искусства. В 1855 году, после смерти брата Николая I побывала в России на коронации его сына и своего племянника Александра II. 23 июня 1859 года Мария Павловна скончалась из-за апоплексического удара.
Екатерина Павловна
Руки повзрослевшей Екатерины добивались баварский герцог Максимилиан, прусский принц Генрих и даже сам Наполеон Бонапарт, однако в результате череды политических событий в 1809 году первым мужем Екатерины стал Ольдербургский принц Георг. Вскоре супруги переехали в Тверь, где прусский принц был назначен исполнять обязанности генерал-губернатора.
После смерти первого мужа в декабре 1812 года Екатерина тяжело переживала утрату, её здоровье сильно ухудшилось.
В 1816 году вышла замуж за своего двоюродного брата Вюртембергского короля Вильгельма I с которым прожила ещё три года и в январе 1819 скоропостижно скончалась.
Ольга Павловна
15 января 1795 года умерла в возрасте двух с половиной лет, предположительно из-за лихорадки вызванной ростом коренных зубов. Державин оставил комментарий о Екатерине II, присутствующей на похоронах внучки: «Императрица сама была на погребении, одетая в белом платье, имея седые растрепанные волосы, бледна и безмолвна, что составляло страшный позор [то есть зрелище]».
Анна Павловна
В 1809 году, через год после аналогичного обращения к её сестре Екатерине, руки Анны попросил Наполеон Бонапарт. Александр I дал уклончивый ответ, ссылаясь на юность дочери, однако основным противником брака была императрица Мария Фёдоровна, смотревшая на Наполеона как на выскочку и исчадие революции.
1816 года 21-летняя Анна Павловна вступила в брак с нидерландским наследным принцем Виллемом Оранским. В браке родила мужу четверых сыновей и дочь.
Скончалась в статусе королевы Нидерландов 13 марта 1865 года в Гааге после продолжительной болезни лёгких, пережив всех своих братьев и сестёр.
Николай I Павлович
Великий князь Николай Павлович получил домашнее образование — к нему и брату Михаилу назначались преподаватели. Но особого усердия к учёбе Николай не проявлял. Он не признавал гуманитарных наук, зато прекрасно разбирался в военном искусстве, увлекался фортификацией, был знаком с инженерным делом. Во время Отечественной войны 1812 года и последовавших за ней военных походов Русской армии в Европе Николай рвался на войну, но встретил со стороны императрицы-матери решительный отказ.
В 1825 году после смерти брата Александра I и отречения от престола брата Константина, Николай провозгласил себя следующим императором России.
Михаил Павлович
После убийства Павла I новый император Александр I успевал лишь изредка навещать младших братьев и мало входил в дело их обучения. Установившаяся система их воспитания была сурова; телесные наказания играли в ней не последнюю роль.
Михаил Павлович участвовал в подавлении восстания декабристов 14 декабря 1825 года. Сам никогда не играл серьёзной роли в государственных делах, занимался преимущественно делами инженерных и артиллерийских частей армии. Организованный его матерью брак с немецкой принцессой Шарлоттой не особенно был по душе Михаилу с самого начала, однако он подчинился и женился в 1824 году.
При Николае II продолжал заниматься делами артиллерии. Умер 9 сентября 1849 года.
Незаконные дети
Семён Великий
Внебрачный сын Павла I от фрейлины Софьи Ушаковой, к связи с которой Павла поощрили для проверки его способности оставить наследника. Рождённый в 1772 году, Семён воспитывался Екатериной II в её собственных покоях (в отличие от её собственного бастарда Григория Бобринского). Позже внебрачный сын Павла вступил на службу в российский, а затем в британский флот и умер в Вест-Индии в 1794 г.
Марфа Павловна Мусина-Юрьева
Внебрачная дочь императора Павла I, по общепринятой версии, от камер-фрау императрицы Марии Фёдоровны Мавры Исидоровны Юрьевой. Его последний, посмертный ребёнок. Тем не менее, волю отца в пожаловании внебрачной сестре дворянства и имения Александр I исполнил.
Умера на третьем году жизни 17 сентября 1803.