Аналогично тому как императрица Елизавета Петровна сразу забрала Павла у Екатерины после рождения, сама Екатерина II приказывала забирать сыновей у своего сына и воспитывать их под её надзором.
Законные сыновья от Марии Фёдоровны
Александр I Павлович
Екатерина II всерьёз строила планы передать престол в обход сына Павла к внуку Александру и даже направляла секретные письма его матери с требованием повлиять на Павла, однако не преуспела. К политике отца Александр относился отрицательно. Именно это способствовало его вовлечению в заговор против отца, но на условиях, что заговорщики будут добиваться лишь отречения императора – тем не менее 11 марта 1801 года Павел I был убит заговорщиками, а Александр провозглашён новым правителем Российской Империи.
Константин Павлович
В 1799 году Константин участвовал в Итальянском и Швейцарском походах А. В. Суворова, в целом великий князь всегда более стремился к военной карьере, перспектива императорства ему не нравилась.
После смерти брата Александра I, двор и армия присягнули Константину, однако он дважды подтвердил собственное отречение от престола и следующим императором провозгласил себя другой его брат – Николай I.
Николай I Павлович
Великий князь Николай Павлович получил домашнее образование — к нему и брату Михаилу назначались преподаватели. Но особого усердия к учёбе Николай не проявлял. Он не признавал гуманитарных наук, зато прекрасно разбирался в военном искусстве, увлекался фортификацией, был знаком с инженерным делом. Во время Отечественной войны 1812 года и последовавших за ней военных походов Русской армии в Европе Николай рвался на войну, но встретил со стороны императрицы-матери решительный отказ.
В 1825 году после смерти брата Александра I и отречения от престола брата Константина, Николай провозгласил себя следующим императором России.
Михаил Павлович
После убийства Павла I новый император Александр I успевал лишь изредка навещать младших братьев и мало входил в дело их обучения. Установившаяся система их воспитания была сурова; телесные наказания играли в ней не последнюю роль.
Михаил Павлович участвовал в подавлении восстания декабристов 14 декабря 1825 года. Сам никогда не играл серьёзной роли в государственных делах, занимался преимущественно делами инженерных и артиллерийских частей армии. Организованный его матерью брак с немецкой принцессой Шарлоттой не особенно был по душе Михаилу с самого начала, однако он подчинился и женился в 1824 году.
При Николае II продолжал заниматься делами артиллерии. Умер 9 сентября 1849 года.
Внебрачные
Семён Великий
Внебрачный сын Павла I от фрейлины Софьи Ушаковой, к связи с которой Павла поощрили для проверки его способности оставить наследника. Рождённый в 1772 году, Семён воспитывался Екатериной II в её собственных покоях (в отличие от её собственного бастарда Григория Бобринского). Позже внебрачный сын Павла вступил на службу в российский, а затем в британский флот и умер в Вест-Индии в 1794 г.