Предположительно, причиной для совершения похода Ярослава Мудрого против чудских племён могло послужить то обстоятельство, что эсты приняли сторону Канута, короля Дании и Англии, противник которого Олаф Толстый, король Норвегии, получил помощь от Ярослава.
Кроме того, дань с этих земель собиралась еще при отце Ярослава, князе Владимире, а разразившаяся междоусобица Владимировичей позволила данникам вновь обособиться и перестать платить.
В прибалтийских землях, предположительно на реке Амовже, дружина князя Ярослава разбила чудское войско. На месте битвы, невдалеке от западного берега Чудского озера, князь Ярослав велел заложить город Юрьев (в некоторых источниках, Гюргев, т.к. крещенное имя Ярослава – Георгий. Сегодня Юрьев – город Тарту в Эстонии). Рубленые стены и башни были поставлены на холме, склоны которого служили естественными препятствиями для осаждающих.
Согласно Повести временных лет: «В тот же год пошёл Ярослав на чудь, и победил их, и поставил город Юрьев»
«И велел во оной от всея земли дань приносить» — В.Н. Татищев.
В 1061 году, уже после смерти Ярослава город был сожжён местными племенами (ссолами — представителями эстонских племён сакаласцев или сааремасцев).
Итоги похода
- Чудские племена побеждены и обязаны вновь платить дань Киеву
- В качестве укреплённого поста основан город Юрьев