В русских летописях не сохранилось никаких сведений о дочерях князя. Вся информация собрана из иностранных источников, например, исландских саг или многотомной «Истории Польши» Яна Длугоша (XV век). Поэтому, имена дочерей Ярослава — Анастасия, Елизавета и Анна — можно считать достаточно условными.
Анастасия Ярославна
В 1060 году Андраш потерпел поражение от своего брата Белы, вскоре после чего скончался, и Анастасия с детьми вынуждена была бежать к германскому королю Генриху IV. Спустя несколько лет Анастасия смогла воспользоваться ситуацией и при помощи германского короля вернула трон сыну
Елизавета Ярославна
Зимой 1043/1044 года она вышла замуж за Харальда, который долго и упорно добивался её руки у Ярослава Мудрого. В 1046 году Харальд стал королём Норвегии, они с Елизаветой переехали в его королевство. Родила мужу двух дочерей — Марию и Ингигерд.
Согласно “Саге о Харальде Суровом”, Мария «внезапно умерла в тот самый день и в тот самый час, когда пал её отец, Харальд конунг», а Ингигерда впоследствии вышла замуж за датского короля Олафа Свейнссона и стала королевой Дании.
Анна Ярославна
Историк XVII века Франсуа де Мезере писал, что до Генриха I Французского «дошла слава о прелестях принцессы, а именно Анны, дочери Георгия (имя Ярослава в крещении), короля Руссии, ныне Московии, и он был очарован рассказом о её совершенствах». Анна родила Генриху четверо детей, в том числе будущего короля Франции Филиппа I. Была известна во Франции как Анна Русская или Анна Киевская.